Elektrisch schema
Het elektrisch schema toont hoe alle onderdelen met elkaar verbonden zijn in het systeem. Bovenaan links zien we de voeding, die de 230V AC netspanning omzet naar 24V DC, nodig voor de werking van de machine.
Daaronder bevinden zich de noodstoppen, gekoppeld aan een veiligheidsrelais. Deze zorgen ervoor dat de machine onmiddellijk uitschakelt bij gevaar of foutmelding. Een resetknop laat toe de machine opnieuw op te starten na een noodstop.
Bovenaan links op het schema staan de drukknoppen voor pauzeren, hervatten en noodstop tijdens werking. Deze zijn verbonden met de GRBL-controller voor realtime controle.
Aan de rechterzijde bevinden zich de eindeloopschakelaars (limit switches) op 2 assen (X, Y). Deze detecteren de uiterste posities van de assen en voorkomen oververplaatsing.
De stappenmotor drivers sturen de stappenmotoren aan die zorgen voor de bewegingen van de machine. Onderin het schema vinden we de frees zelf, samen met een LED-strip voor visuele feedback en verlichting van het werkgebied.
Flowchart
Deze flowchart beschrijft de werking en veiligheid van een GRBL-gestuurde CNC-machine. De machine werkt alleen als het contactslot geactiveerd is en de noodstop niet ingeschakeld is. Na een geldige start kan de gebruiker kiezen tussen frezen of laseren, en handmatig of via G-code werken. Tijdens de bewerking bewaakt het systeem de status van limit switches, noodstop en pauze/resume-knoppen. Als er een storing optreedt, zoals een limietoverschrijding of noodstop, wordt een alarm geactiveerd en moet het systeem worden gereset.